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[update] README

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silencht 1 year ago
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0b598c1153
  1. 2
      README.md
  2. 2
      README_ja-JP.md
  3. 2
      README_zh-CN.md

2
README.md

@ -274,7 +274,7 @@ At this time, **Operator A** can remotely control the robot's arms and dexterous
Next, **Operator B** can press **s** key to begin recording data in the 'record image' window that opens, and press **s** again to stop. This can be repeated as necessary.
> p.s. Recorded data is stored in `avp_teleoperate/teleop/data` by default, with usage instructions at this repo: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion).
> p.s. Recorded data is stored in `avp_teleoperate/teleop/utils/data` by default, with usage instructions at this repo: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion).
## 3.4 🔚 Exit

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README_ja-JP.md

@ -274,7 +274,7 @@ unitree@PC2:~/h1_inspire_service/build$ ./h1_hand_example
次に、**オペレーター B** は開いている "record image" ウィンドウで **s** キーを押してデータの記録を開始し、再度 **s** キーを押して停止できます。必要に応じてこれを繰り返すことができます。
> p.s. 記録されたデータはデフォルトで `avp_teleoperate/teleop/data` に保存されます。使用方法については、このリポジトリを参照してください: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion)。
> p.s. 記録されたデータはデフォルトで `avp_teleoperate/teleop/utils/data` に保存されます。使用方法については、このリポジトリを参照してください: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/tree/main?tab=readme-ov-file#data-collection-and-conversion)。
## 3.4 🔚 終了

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README_zh-CN.md

@ -271,7 +271,7 @@ unitree@PC2:~/h1_inspire_service/build$ ./h1_hand_example
接下来,**操作员 B** 可以在打开的“record image”窗口中按 **s** 键开始录制数据,再次按 **s** 键停止。可以根据需要重复此操作进行多次录制。
> 注意:录制的数据默认存储在 `avp_teleoperate/teleop/data` 中,使用说明见此仓库: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/blob/main/README_zh.md#%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%87%87%E9%9B%86%E4%B8%8E%E8%BD%AC%E6%8D%A2)。
> 注意:录制的数据默认存储在 `avp_teleoperate/teleop/utils/data` 中,使用说明见此仓库: [unitree_IL_lerobot](https://github.com/unitreerobotics/unitree_IL_lerobot/blob/main/README_zh.md#%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%87%87%E9%9B%86%E4%B8%8E%E8%BD%AC%E6%8D%A2)。
## 3.4 🔚 退出

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