[fix] minor issue

README.md

@@ -29,6 +29,7 @@
     </tr>
   </table>
 </p>
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 # 🔖 Release Note
 
 1. **Upgraded the Vuer library** to support more XR device modes. The project has been renamed from **`avp_teleoperate`** to **`xr_teleoperate`** to better reflect its broader scope — now supporting not only Apple Vision Pro but also Meta Quest 3 (with controllers) and PICO 4 Ultra Enterprise (with controllers).
@@ -134,7 +135,7 @@ For more information, you can refer to [Official Documentation ](https://support
 # Install unitree_sdk2_python library which handles communication with the robot
 (tv) unitree@Host:~$ git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python.git
 (tv) unitree@Host:~$ cd unitree_sdk2_python
-(tv) unitree@Host:~$ pip install -e .
+(tv) unitree@Host:~/unitree_sdk2_python$ pip install -e .
 ```
 
 > **Note 1**: The [unitree_dds_wrapper](https://github.com/unitreerobotics/unitree_dds_wrapper) in the original h1_2 branch was a temporary version. It has now been fully migrated to the official Python-based control and communication library: [unitree_sdk2_python](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python).

README_ja-JP.md

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     </tr>
   </table>
 </p>
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 # 🔖 更新内容
 
 1. **Vuerライブラリをアップグレード**し、より多くのXRデバイスモードに対応しました。これに伴い、プロジェクト名を **`avp_teleoperate`** から **`xr_teleoperate`** に変更しました。従来の Apple Vision Pro に加え、**Meta Quest 3（コントローラー対応）** や **PICO 4 Ultra Enterprise（コントローラー対応）** にも対応しています。
@@ -129,7 +130,7 @@ Ubuntu 20.04と22.04でテスト済みです。他のOSでは設定が異なる
 # ロボット通信用ライブラリインストール
 (tv) unitree@Host:~$ git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python.git
 (tv) unitree@Host:~$ cd unitree_sdk2_python
-(tv) unitree@Host:~$ pip install -e .
+(tv) unitree@Host:~/unitree_sdk2_python$ pip install -e .
 ```
 
 > **注1**: 元のh1_2ブランチのunitree_dds_wrapperは暫定版でした。現在は公式Python制御ライブラリunitree_sdk2_pythonに移行済みです。

README_zh-CN.md

@@ -29,6 +29,7 @@
     </tr>
   </table>
 </p>
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 # 🔖 发布说明
 
 1. 升级 [Vuer](https://github.com/vuer-ai/vuer) 库，扩展了设备支持模式。为更准确反映功能范围，项目由 **avp_teleoperate** 更名为 **xr_teleoperate**，从最初仅支持 Apple Vision Pro，扩展至兼容 Meta Quest 3（含手柄） 与 PICO 4 Ultra Enterprise（含手柄） 等多款 XR 设备。
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 # 安装 unitree_sdk2_python 库，该库负责开发设备与机器人之间的通信控制功能
 (tv) unitree@Host:~$ git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python.git
 (tv) unitree@Host:~$ cd unitree_sdk2_python
-(tv) unitree@Host:~$ pip install -e .
+(tv) unitree@Host:~/unitree_sdk2_python$ pip install -e .
 ```
 
 > 注意1：原 h1_2 分支中的 [unitree_dds_wrapper](https://github.com/unitreerobotics/unitree_dds_wrapper) 为临时版本，现已全面转换到上述正式的 Python 版控制通信库：[unitree_sdk2_python](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2_python)

teleop/utils/rerun_visualizer.py

@@ -5,6 +5,7 @@ import time
 import rerun as rr
 import rerun.blueprint as rrb
 from datetime import datetime
+os.environ["RUST_LOG"] = "error"
 
 class RerunEpisodeReader:
     def __init__(self, task_dir = ".", json_file="data.json"):